રેક-એન્ડ-પિનિયન સ્ટીયરિંગ સિસ્ટમના ભાગ રૂપે, સ્ટીયરિંગ રેક એ આગળના એક્સલની સમાંતર એક બાર છે જે જ્યારે સ્ટીયરીંગ વ્હીલ ફેરવવામાં આવે છે ત્યારે ડાબે અથવા જમણે ખસે છે, આગળના વ્હીલ્સને યોગ્ય દિશામાં લક્ષ્ય રાખે છે. પિનિયન એ વાહનના સ્ટીયરીંગ કોલમના અંતે એક નાનું ગિયર છે જે રેકને જોડે છે.